人工智能发展与智能控制的实现
2020-06-05
1)计算智能,即快速计算和记忆存储能力。十多年前,IBM深蓝计算机战胜了国际象棋大师卡斯帕罗夫,当时震惊了世界。象棋机器人能够战胜人类,靠的就是超强的记忆的能力运算速度

1)计算智能,即快速计算和记忆存储能力。十多年前,IBM深蓝计算机战胜了国际象棋大师卡斯帕罗夫,当时震惊了世界。象棋机器人能够战胜人类,靠的就是超强的记忆的能力运算速度,能够预测到十几步以后的结果,这就属于计算智能。

2)感知智能,即视觉、听觉、触觉等感知能力。人和动物就是通过各种智能感知能力与自然界进行交互。感知智能方面最形象的一个研究项目就是自动驾驶汽车,谷歌和百度都意欲在这个方面实现突破。机器不需要了解各种知识,只需要用各种传感器对周围的环境进行处理、自动控制就可以实现自动驾驶。

3)认知智能,也是目前各大科技巨头都在迫切寻找突破的领域,通俗来说就是“能理解会思考”。人类有语言,才有概念,才有推理,所以概念、意识、观念等都是人类认知智能的表现,这也使人类能够明显区别于动物。认知智能是目前机器与人差距最大的领域:让机器学会推理和决策异常艰难。

智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展,智能控制是一类无需(或需要尽可能少的)人的干预就能够独立地驱动智能机器实现其目标的自动控制。或者说,智能控制是驱动智能机器自主地实现其目标的过程。

智能控制的核心在高层控制,即组织控制。高层控制是对实际环境或过程进行组织、决策和规划,以实现问题求解。为了完成这些任务,需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性,即具有一定程度的“智能”。

随着人工智能和计算机技术的发展,已可能把自动控制和人工智能以及系统科学的某些分支结合起来(如系统工程、系统学、运筹学、信息论),建立一种适用于复杂系统的控制理论和技术。智能控制正是在这种条件下产生的。它是自动控制的最新发展阶段,也是用计算机模拟人类智能的一个重要研究领域。智能控制有很多研究领域,它们的研究课题既具有独立性,又相互关联。目前研究得较多的是以下6个方面:智能机器人规划与控制、智能过程规划、智能过程控制、专家控制系统、语音控制以及智能仪器。